Estepona ligger på den vestlige del af Costa del Sol, for enden af Bermeja bjergene, mellem Casares og Marbella. Med 21km sandstrande, hvoraf mange har fået tildelt det Blå Flag, for at være internatinal miljø-udmærket strande.
Dernæst byder Estepona på en hyggelig marina, hvor man hver søndag finder marked i gaderne. Byen blev bygget tilbage i den romerske tid, men har opnået at bevare den gamle andalusiske charme og karakter, med hyggelig torve og hvidkalkede huse.
Samtidig er der masser af butikker, fritids aktiviteter, restauranter, bodegaer, golfbaner, Selwo Aventura safari park samt den verdenskendte rideskole; Escuela De Arte Ecuestre Costa del Sol. Tæt på Estepona ligger Manilva; en af de hurtigst voksende områder og Casares med sin billedskønne by, som begge er et besøg værd. Omkring liggende områder: New Golden Mile, Selwo, Cancelada, Atalaya, Casares, Valle Romano og El Presidente.